Применение промышленных роботов в индустрии

Характеристика промышленных роботов.Управление промышленным роботом.Классификация промышленных роботов.Различают следующие движения в промышленных роботах.Большинство промышленных роботов в машиностроении имеет до пяти степеней подвижности.Адаптивное управление - роботы с адаптивной системой управления оснащены сенсорной частью.Современный робот оснащён не только обратными связями по положению, скорости и ускорениям звеньев.При захвате деталей робот должен знать, удачно ли он захватил деталь.По числу степеней подвижности ПР, выпускают роботы с 2-мя, 3-мя, 4-мя и более степеней подвижности.Робототехнические комплексы Под редакцией Б.И. Черпакова, 2002г.