Аналіз динамічних властивостей астатичних систем підпорядкованого регулювання швидкості

Різні варіанти астатичних систем регулювання швидкості (СРШ) зображені на рис.Розрахунок параметрів астатичної за навантаженням системи регулювання швидкості.Також, було спроектовано контур регулювання швидкості.Можна отримати систему з так званим складеним регулятором швидкості, що наведена на рис.А) у системі з ПІ-регулятором швидкості, б) у системі зі складеним регулятором швидкості.Розрахунок параметрів астатичної за навантаженням системи регулювання швидкостi.Оцінити чутливість систем щодо зміни параметрів силової частини привода.Порівняти перешкодозахищеність системи з різними засобами вимірювання динамічного моменту.За допомогою структурних перетворень з системи рис.Швидкодію систем рис.