Автоматизированная логистическая информационная подсистема управления запасами в ООО "Тиги-Тверь"

Перевірив: ас. Боровик Р.А.Рисунок 1. Контур струму.Рисунок 2. Реакція контурa струму при ступінчатому впливі 10 В.Рисунок 3. Контур швидкості з П-регулятором.Рисунок 4. Реакція контура швидкості з П-регулятором при ступінчатому впливі 10 В.Рисунок 5. Контур швидкості з ПІ-регулятором.Рисунок 6. Реакція контура швидкості з ПІ-регулятором при ступінчатому впливі 10 В.Рисунок 7. Контур швидкості з ПІ-регулятором та фільтром на вході.Рисунок 11. Контур швидкості з П-регулятором та накиданням навантаження.Рисунок 13. Контур швидкості з ПІ-регулятором та накиданням навантаження.