Структурный и кинематический анализ рычажного механизма

Провести структурный анализ рычажного механизма.Провести кинематический анализ рычажного механизма.2 приведены кинематические пары рычажного механизма, их обозначение на схеме, класс и название.2 Кинематическая схема рычажного механизма.2 кинематическую схему шарнирного механизма, пронумеруем звенья механизма.Количество структурных групп, их класс и класс механизма.Составим структурные группы механизма и определим их класс и порядок.Условные обозначения звеньев механизма приведены в табл.По найденным значениям длин механизма, строим план положения механизма.В - отрезок со схемы механизма.