Механизм качающегося конвеера

Подвижные звенья механизма.Число степеней свободы рычажного механизма равно 1.Число степеней свободы кулачкового механизма равно 1.Для заданной схемы механизма строим 12 положений.На планах скоростей прикладываем все силы, действующие на механизм, и указываем их плечи.1 Структурный Анализ Механизмов.Структурный анализ рычажного механизма.Структурный анализ зубчатого механизма.Структурный анализ кулачкового механизма.Динамический Анализ Рычажного Механизма.