Определение величин по теоретической механике

Кафедра Теоретической Механики.Решение типовых задач по теоретической механике.Для определения скорости воспользуемся уравнением.Батищев Д. В.Проверил: Макарова Л. Л.Сообщим системе возможное перемещение в направлении ее действительного движения.Определим силы и моменты сил инерции.Подставляя полученное выражение в общее уравнение динамики, найдем ускорение груза 1.Где и - углы поворотов блоков 2 и 3.Найдем зависимость между возможными перемещениями.