Разработка и математическое описание элементов автоматического управления

Автоматический управление схема функция.Две правильные рациональные дроби равны между собой, если равны их числители и знаменатели.Т.к. знаменатели равны, то, следовательно, необходимо приравнять друг к другу и числители.Знаменатель передаточной функции всегда представляет собой характеристический полином.Задачу будем решать с использованием формулировки критерия устойчивости по Гурвицу.Порядок определителя соответствует порядку характеристического уравнения.Рассматриваемая дробь разлагается на простейшие дроби следующим образом.Приравняв в числителях коэффициенты при одинаковых степенях параметра.Решение системы дает следующие корни.Таким образом, исходная дробь записывается в виде.