Микроконтроллер для управления сварочным роботом-манипулятором

Микропроцессор блок микроконтроллер управление.Вращательное движение роторов преобразуется в продольное и поперечное перемещение сварочной головки.Траектория движения сварочной головки W и число отрезков n задаётся.Программное обеспечение микроконтроллера.Трёх шинной структурой с шинами адреса, данных и управления.Активный уровень - низкий.Трех стабильный выход.Активный уровень - высокий.Схема блока представлена на рис.Структурная схема устройства.