Построение математической модели привода двигателя

Цель курсовой работы - получить навыки в построении математических моделей приводов.Математическая модель с раскрытым двигателем.Математическая модель с нелинейностью и раскрытым двигателем.Моделировать работу двигателя в различных режимах работы с учетом нелинейности.Математическая модель системы без нелинейности.Математическая модель с учетом существенной нелинейности.Привод передаточный двигатель.Увеличим момент сопротивления до значения равному половине номинальному моменту двигателя (8.05Нм) .Увеличим момент сопротивления до значения равному номинальному моменту двигателя (16,1Нм) .Находим ориентировочную мощность двигателя.