Анализ механизма

Структурный анализ механизма.Кинематический анализ механизма в положении, заданном углом.Кинематический анализ механизма.Построить планы скоростей и ускорений для всех указанных на схеме механизма точек.Схема кривошипно-ползунного механизма представлена на рис.Проведем исследование кривошипно-ползунного механизма (рис. 1.) .При разложении механизма соблюдаем взаимное расположение звеньев.Таким образом, исследуемый механизм является механизмом 2 класса 2 порядка 2 вида.Вектор (d) изображает в масштабе ускорение точки D механизма ().Размеры (в мм) остальных звеньев для их вычерчивания на схеме механизма определяются соответственно.