Промышленное производство

(постоянные времени даны в минутах) .(постоянная времени дана в часах) .( - отклонение от номинальных значений) .Б) Назовите предельное (максимальное) значение К регулятора при работе о таким объектом.Командный элемент (КЭ) , формирующий идеальный пропорциональный закон регулирования.Если на частоте сдвига фаз 180?Знак + перед стоит потому, что .На практике считаются приемлемыми значения =2...5, =30?...60?, =0,5...0,8.Примечание: Постоянная времени интегрирования в часах.Напишите его передаточную функцию.