Расчет электромеханических характеристик двигателя. Подбор регулятора для операционного усилителя

Параметры электромеханической характеристики.Определяют угловую скорость двигателя.Подобрать регулятор для ОУ, который является апериодическим звеном.Выберем регулятор в виде.Передаточная функция регулятора примет вид.Определяют ток двигателя.Аналогично рассчитываются остальные точки ЭМХ.Синтезировать систему подчиненного регулирования для электромашинного устройства постоянного тока.Костромской государственный технологический университет.По Автоматизированному Электроприводу.