Синтез адаптивної САК 1-го порядку градієнтним методом

Градієнтний метод пошуку багатомірного екстремуму.В системі 1-ого порядку, що представлена на рис.Моделювання адаптивної САК на ЕОМ.Адаптивний система керування градієнтний.В процесі адаптації БА буде змінювати коефіцієнт k (t) в залежності від похибки ? (t) .Розглянемо двомірний випадок.Рух до екстремуму може бути безперервним і дискретним.Рис.6 Задані значення для однакових початкових умов у (0) = у (0) м, при b0 = a0, ?a = 0, ? = 0.Який визначає алгоритм адаптації, а значить і структуру БА (рис.З) .Де ? > 0 для екстремуму максимуму і ?1 < 0 для екстремуму мінімуму.