Розробка системи автоматичного регулювання

Розроблення та дослідження системи автоматичного регулювання.Автоматичний регулювання передаточний.Отже, систему необхідно замкнути регулятором з астатичною складовою.Для перевірки системи на стійкість скористаємося критерієм Рауса - Гурвіца.Робимо висновок, що система є стійкою.Частоти відомі, тому є можливість добудувати вектор l - складової закону регулювання.Після з 'єднання кінців векторів годограф АФХ розімкненої системи побудовано (див. у додатку 6) .Теорія автоматичного керування.Методичні вказівки до виконання курсового проекту з теорії автоматичного керування.Дослідження обєкта регулювання.