Структурный анализ, кинематическое и силовое исследование рычажного механизма

Структурный анализ механизма: определить структуру, степень свободы, класс механизма.По структурной формуле Чебышева определяем степень подвижности плоского механизма.Силовой расчет механизма.Инерция кинематический механизм звено.Кривошипно-ползунный механизм II класса, со степенью подвижности= 1.Сначала выполняем силовой расчет групп ассура, звеньев 2,3. Определение момента и сил инерции.Силовой расчет групп звеньев 1-2.По дисциплине Теория механизмов и машин.Направление вращения кривошипа против часовой стрелки.Кривошип; 2-Шатун; 3-Ползун; 4-Стойка.