Кинематический и силовой расчёт механизмов лебёдки

2 Кинематический анализ механизма.Кинематические цепи - соединение звеньев в кинематические пары.Высшие кинематические пары - соприкосновение звеньев происходит по линии или в точке.Звенья - тела входящие в состав механизма.Диаграмма перемещений ползуна строится на основании плана положений механизма.1 Структурный анализ механизма.Определяем степень подвижности механизма по формуле Чебышева.Разложить механизм на группы Ассура.Построение плана положения механизма и диаграмм.Курс Теория машин и механизмов.