Основы механики

Рассмотрим движение груза на участке АВ, считая груз материальной точкой.Изображаем груз (в произвольном положении) и действующие на него силы и .Проводим ось ВZ и составляем дифференциальное уравнение движения груза в проекции на эту ось.Найти: N1 - полную силу нормального давления плиты на направляющие в момент времени t1 = 1 сек.Найти: vC3 - скорость центра масс катка.Для определения искомых реакций применим принцип Даламбера.Согласно принципу Даламбера все внешние силы и силы инерции образуют уравновешенную систему сил.Система имеет одну степень свободы.Выберем в качестве обобщенной координаты угол поворота шкива j.Определим кинетическую энергию Т системы, равную сумме энергий всех тел.