Проектирование механизма поворота стола контрольно-измерительного автомата (КИА)

На измерительных позициях контролируются последовательно различные параметры одной и той же детали.Кинематическая схема механизма представлена графической части проекта.Произвести расчеты элементов механизмов КИА.Фролов К.В. Теория механизмов и машин.Вопилкин Е.А. Расчет и конструирование механизмов приборов и систем.Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин.Где ?A - избыточная работа сил сопротивлений и сил инерции креста и стола.Задачи проектирования КИА.Разработать кинематическую схему автомата.Данный механизм имеет 10 звеньев.