Расчет алгоритма управления АСУ

Выбрать алгоритм управления.Выбор переходного процесса и настроить параметры алгоритмов управления.Алгоритм управления: пропорционально интегрально дифференциальный (ПИД).Далее приближенно выбираем алгоритм управления из монограммы.Передаточная функция ПИД алгоритма будет иметь вид.По Теории Автоматического Управления.Набрать схему регулирования в программе SIMULINC.Проверил: Салов В.М.Получить кривую разгона.Получить динамические параметры кривой разгона.