Локальные системы управления

Выбор и обоснование выбора элементной базы локальной системы управления.Разрабатываемая система автоматического управления предназначена для управления челюстью робота.В ходе курсового проектирование была разработана система автоматического управления челюстью робота.Система формируется с учетом микропроцессорного управления.Топчеев Ю.И. Атлас для проектирования систем автоматического управления.Рисунок 1 - Функциональная схема системы автоматического управления движением челюсти робота.Система автоматического управления челюстью робота имеет следующие технические характеристики.Расчёт устойчивости системы автоматического управления челюстью робота.Рисунок 7 - График переходного процесса замкнутой системы автоматического управления челюстью робота.Проверка дискретной системы управления челюстью робота.