В новое время изучение выпуклых фигур началось в XIX веке.У нас в стране задачи о выпуклых фигурах были популярны в довоенных школьных математических кружках.Выпуклыми фигурами являются: треугольник, параллелограмм, трапеция, круг, эллипс (рис.1) .На рис.2 приведены примеры невыпуклых фигур.Шклярский придал кружку совершенно иную форму, сохранившуюся и до нашего времени.Основное внимание стало уделяться решению не-стандартных задач.Это направление зародилось в нашей стране.Сумма внутренних углов n-угольника (n 3) равна 180° (n - 2) .В повседневной жизни нередко возникает необходимость перевезти с места на место тяжелый предмет.В таких случаях тяжелый предмет кладут на плоскую платформу, установленную на цилиндрических катках.