Разработка системы управления механизма передвижения тележки

~ Описание работы системы управления.Система управления ТП. Схема электрическая принципиальная.3 Описание работы системы управления приводом.Расчет статической мощности при передвижении тележки с номинальным грузом.Определим статическую мощность при передвижении тележки с номинальным грузом.η - КПД механизма передвижения.Сила тяжести самого механизма передвижения, Н.Построим вещественную частотную характеристику исходной системы.Электропривод тиристорный, - реверсивный, с раздельным управлением, шестиимпульсной силовой схемой.Карнаухов Н.Ф. Электромеханические модули мехатронных систем.