Электромеханический следящий привод робота

Техническое задание на разработку и исследование электромеханического следящего привода робота.Двигатель электромеханический следящий привод.Следящий привод должен быть построен на базе коллекторного двигателя постоянного тока.Структура следящего привода приведена на рис.Работа следящего привода производится без тепловой перегрузки.Синтез регуляторов следящего привода.1 Анализ точности и назначение требований к компонентам следящего привода.Рис 5. Структура следящего привода.Робот управляется системой позиционного управления.Определяем момент сил, который должен развивать привод второго звена.