Составление структурной схемы для установившегося режима

Рисунок 11 - Структурная схема для установившегося режима.Составить полную и линеаризированную структурные схемы.На основании системы (1’) можно изобразить структурную схему механической части системы.На основании этого линеаризованная структурная схема будет выглядеть.Рисунок 9 - Полная структурная схема САУ.Рисунок 10 - Линеаризованная структурная схема САУ.Анализ установившегося режима системы.Моделирование производится на ЭВМ в пакете PDS по следующей структурной схеме.Рисунок 16 - Структурная схема САУ.Рисунок 1 - Принципиальная схема.