Работа комбинированной автоматической системы управления

Комбинированная система управления с подачей дополнительного воздействия на вход регулятора.S_KOM_NO - структурная схема комбинированной системы по управлению.Для этого смоделируем в пакете SIAM схему комбинированной системы без компенсатора .Cмоделируем в пакете SIAM схему комбинированной системы c компенсатором .Структурная схема комбинированной системы без компенсатора.Структурная схема комбинированной системы с компенсатором.S_ODN_U - структурная схема одноконтурной системы по управлению.S_KAS_U - структурная схема каскадной системы по управлению.S_KOM_R - структурная схема комбинированной системы по возмущению.Расчет оптимальных настроек регулятора одноконтурной системы.