Расчет линейной системы автоматического управления с корректирующим звеном

Расчет корректирующего звена проводится методом логарифмических частотных характеристик.Изложите методику энергетического расчета систем.Предпринимаем, что на долю ИР приходится 30% статической ошибки системы.Т.к. ?? < ?? в дальнейших расчетах будем использовать ??.Получил передаточную функцию разомкнутой системы, на ее основе построил ЛАФЧХ.Основы проектирования следящих систем, под ред.Расчет параметров передаточной функции двигателя.Построение асимптотических частотных характеристик разомкнутой системы.Составьте структурную схему устройства с учетом существенных нелинейностей.Постройте асимптотические частотные характеристики разомкнутой системы.