Расчет характеристик САР

Построить эквивалентные частотные характеристики (АФЧХ, АЧХ, ФЧХ, ЛАЧХ, ЛФЧХ) разомкнутой системы.УПТ - это усилительное звено и его передаточная характеристика как и у тахогенератора равен К.(определяется по статической характеристике).Параметры ЭМУ: (характеристика I).Рис.1. Статические характеристики ЭМУ.¶ = 30Рис.2. Статическая характеристика ЭДН.Для УПТ данной АСР передаточная характеристика будет иметь вид.Построение эквивалентных частотных характеристик (АФЧХ, АЧХ, ФЧХ, ЛАЧХ, ЛФЧХ) разомкнутой системы.Принципиальная схема САР.График переходного процесса системы.