Робастне керування

Канонічна задача робастного керування.Робастне керування управління.Один із напрямків описати якість системи керування - описати її в термінах деяких сигналів.Проектування робастних систем управління - одна із складних проблем сучасної теорії управління.Системи, що володіють властивістю робастності, називаються робастними системами.Кажуть, що система є робастною, якщо вона володіє достатньою надійністю, грубістю і гнучкістю.Метою робастного синтезу є проектування такого контролера, який би задовольняв критерію робастності.Переваги методу - гарантоване забезпечення робастної стійкості, без інерційний регулятор.Але метод H? вимагає особливої уваги до параметричної робастності об'єкту управління.В даній роботі було розглянуто поняття робастності систем управління.