Синтез дискретного корректирующего устройства

Анализ качества дискретной САУ.Перерегулирование ?=1 %.Рассмотрим, к примеру, процесс производства кефира.Регулирование уровня молока в баке.Температура производственной закваски регулируется путем подачи пара в заквасочник.Рисунок 1.1 - Схема регулирования температуры закваски в заквасочнике.Рисунок 1.2 - Контур автоматизации регулирования температуры в заквасочнике.Регулирование расхода производственной закваски.Рисунок 1.3 - Схема регулирования расхода производственной закваски.Рисунок 1.6 - Контур автоматизации регулирования температуры кефира.