Динамическое исследование движения основного механизма

Исследование движения механизма методом построения кинематических диаграмм.Исследование движения механизмов методом построения планов скоростей и ускорений.Динамическое исследование рычажного механизма.Кинетостатическое исследование механизмов: Методические указания.Направление углового ускорения шатуна определяем, перенося вектор в точку механизма.Угловое ускорение направлено против движения часовой стрелки.Отрезок делим на столько равных частей, сколько положений механизма рассматривалось.Курсовое проектирование по теории механизмов и механике машин: Учеб.Синтез планетарных механизмов.1 Определение положения звеньев механизма и построение траекторий описываемых точками звенья.