Кинематическое исследование плоских шарнирных механизмов

Новиков В.Ф., Квасов В.И. Кинематическое исследование плоских шарнирных механизмов.Механизм кинематический зубчатый.Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин.Анализ производим для ведомой части механизма.Обозначение положений звеньев механизма удобно производить, начиная с одного из крайних.Используя построения С.П.П. выполняем построение кинематических диаграмм точки B.Соединив точки 01, 11, 21, … 121 плавной кривой, получим диаграмму скоростей точки В механизма.Производим построение плана скоростей для второго (заданного) положения звеньев механизма.Пособие по теории механизмов и машин.Звенья входящие в механизм.