Расчёт гидравлического привода промышленного робота

В данной курсовой работе необходимо рассчитать гидравлический привод промышленного робота.Рисунок 2.2 - Принципиальная гидравлическая схема гидропривода.Переменный ток электропривода насоса.В регулируемом гидроприводе скорость выходного вала может меняться.Гидроприводом легко управлять.Схема циркуляции жидкости во многом определяет конструкцию и область применения гидропривода.Применение данного аппарата обеспечивает возможность остановки привода в любой момент времени.Затрачиваемая мощность привода насоса определяем по фактическим параметрам насоса.Расчёт Статических И Динамических Нагрузок Привода.Выбор Системы Гидропривода.