Синтез и динамический расчет плоского механизма

Силовой расчет проводим для двух положений механизма при и .Динамический анализ механизма.Синтез привода механизма.Определяем работу сил сопротивления в каждом положении механизма.Расчет вести до установившегося движения, то есть когда закон движения из цикла в цикл повторяется.Необходимо разбить механизм на группы Ассура.В данном механизме рассматриваем звенья 2, 3, 4, 5.Кулачковый эвольвентный профиль плоский.Исследование механизма рычажного толкателя.Построение отдельных положений механизма.