Динамический синтез и анализ рычажного механизма

Динамический синтез рычажного механизма по коэффициенту неравномерности движения.Синтез системы управления механизмами машины - автомата по заданной тактограмме.Размеры звеньев рычажного механизма.Цикл работы содержит шесть тактов, в каждом совершается одностороннее движение одного механизма.Строим 12 положений механизма.Вычислим приведённые моменты инерции для 12 положений механизма и результаты занесем в таблицу.Приведённые моменты инерции 12 положений механизма.Вычертим кинематическую схему механизма в заданном положении градусов.Определение цикла работы механизма.Построение положений звеньев механизма для 12 положений кривошипа.