Синтез автоматической системы управления синхронным шаговым двигателем

Синтез схемы старт-стопного управления СШД, осуществляемого после нажатия на кнопку стоп.Циклограмма работы Вперёд и Назад шагового двигателя.12 - Циклограмма работы Вперёд и Назад шагового двигателя.Станок шаговый двигатель коммутатор.Электрическая схема управления на типовых микросхемах представлена на рис. 15.Схема коммутации обмоток двигателя на транзисторных ключах представлена на Рис 16.Коммутатор не изменит своего состояния и двигатель занимает положение статического равновесия.Стальная М.И. Элементы аналоговой и дискретной автоматики систем УЧПУ.Программное управление станками и промышленными роботами.Диаграмма подачи сигналов на обмотки СШД при дроблении шага с учётом только фазности двигателя.