Разработка экстремальной системы управления шаговым двигателем

Шаговый двигатель служит для поворота объекта управления в плоскости и по углу места.Управление шаговым двигателем будет вестись по двум каналам.Функциональная схема управления шаговым двигателем.Объектом управления системы является антенна.Её привод осуществляется от двух шаговых двигателей.Тип шагового двигателя - реверсивный, IH =0.5A, U=27В, 3 фазы.С - Счётчик, служит для отсчёта пути, который должен пройти двигатель.Структурная схема управления ШД.Функциональная схема управления исполнительными устройствами на базе ШД.Разработка принципиальной схемы.