Анализ системы автоматического регулирования угловой скорости вращения турбины

Рис.1. Система автоматического регулирования угловой скорости вращения гидротурбины.Рис.2. Блок-схема системы автоматического регулирования угловой скорости вращения гидротурбины.Структурная схема системы автоматического регулирования угловой скорости вращения гидротурбины.Коэффициент усиления (скорость двигателя 1 в 20 раз выше скорости гидротурбины 12) .Структурная схема системы регулирования будет выглядеть следующим образом.Для большинства систем обычно не превышает 30%. Недорегулирование вычисляется по формуле.По дисциплине "Теория автоматического регулирования".Так как все определители Гурвица больше нуля, то система УСТОЙЧИВА.Время регулирования переходного процесса .Определить передаточные функции разомкнутой, замкнутой систем и передаточную функцию по ошибке.