Разработка электрогидравлической системы дроссельного регулирования скорости

Структурная схема электрогидравлической системы дроссельного регулирования скорости.Найдем коэффициенты ошибки по положению с0, и скорости с1 для проектируемой системы.Теория систем автоматического регулирования; издательство Наука, Бесекерский В.А., Попов Е.П.На втором этапе производится оценка качества системы.Устойчивость - необходимое, но не достаточное условие работоспособности системы.Таким образом, при выбранных значениях и проектируемая система устойчива.Где n -порядок дифференциального уравнения, которым описывается система управления.По скорости с1=0,976.Добротность по скорости d1=1/с1=1/0,976=1,025.Порядок системы 5.