Исследование одномерных автоматических систем

Т. 1. Линейные системы.Кирюшин О.В. Управление техническими системами: курс лекций.Математическое описание и исследование УОУ.Объект является неустойчивым, так как характеристический полином системы имеет нулевые корни.Получение и исследование динамических и частотных характеристик УОУ.Получение и исследование динамических и частотных характеристик УОУ для прямого канала.Получение и исследование динамических и частотных характеристик УОУ для канала возмущения.Исследование возможностей и простейших вариантов управления объектом.Дифференциальный модель автоматический одномерный.Рисунок 3 - Преобразование структурной схемы ОУ по прямому каналу.