Исследование частотных характеристик линейных систем автоматического управления

Изучение частотных характеристик линейных систем автоматического управления (САУ) .Линейный система автоматический управление.Найти аналитические выражения для частотных характеристик САУ: АФЧХ, АЧХ, ФЧХ, ЛАЧХ и ЛФЧХ.Графики частотных характеристик, построенные в MATHCAD.К частотным характеристикам относятся.АФЧХ - амплитудно-фазовая частотная характеристика.АЧХ - амплитудно-частотная характеристика.ФЧХ - фазовая частотная характеристика.Фазовую частотную характеристику можно найти также из следующего соотношения.При вычислениях использовать варианты параметров динамических звеньев, заданные табл.