Синтез линейных систем регулирования

Тема: Синтез линейных систем регулирования.Рис. 12. Схема системы регулирования.Линейный регулирование математическая модель.Система находится на границе устойчивости.Произвести параметрический синтез ПИ-регулятора для своего варианта объекта управления.Характеристическое уравнение такой системы будет иметь вид.Исследование устойчивости замкнутой системы управления.Для ошибки регулирования можем записать выражение.А) при 0.Взяв производную по , приравняем ее к нулю и решим получившееся уравнение.