Синтез астатических систем

Тема: Синтез астатических систем.Обе ошибки равны нулю следовательно система с И - регулятором является астатической.Определить время регулирования и максимальное перерегулирование в системе.Теория систем автоматического управления, Бесекерский В.А.Запишем условие, при котором система находится на границе устойчивости.Из полученных уравнений составим систему уравнений.Процедура синтеза предусматривает.Для этого найдем передаточную функцию замкнутой системы по каналу g-E.Следовательно область значений для И - закона можно определить интервалом .Для решения мы будем использовать метод Мондельштама.