Рычажный механизм и зубчатая передача

В курсовом проекте спроектированы и проанализированы стержневой и зубчатый механизмы.Рассматриваемый зубчатый механизм состоит из.Зубчатый редуктор рычажный эвольвентный.Исследуемый механизм состоит из 4 звеньев и 4 кинематических пар.В рассматриваемом механизме начальное звено 1 со стойкой 4 образуют начальный механизм 1-го класса.Планы механизма изображаем в левом верхнем углу листа.Построим план механизма в начальном (нулевом) положении.Силы и моменты сил инерции укажем на плане механизма.Для заданного числа зубьев и модуля рассчитаны параметры зубчатого эвольвентного зацепления.Определены угловые и линейные скорости звеньев зубчатого редуктора.