Расчёт системы автоматического регулирования

Кулаков Г.Т. Инженерные экспресс-методы расчета промышленных систем регулирования: Спр.Автоматическое регулирование переходный процесс.Величина перерегулирования Dхmax=4,3 %.Полное время регулирования tп=6,1 tу.Полное время регулирования tп=6,3 s.Методика вывода формул для расчета параметров настройки ПИ-регулятора.Полное время регулирования.Максимальная динамическая ошибка регулирования.Получение расчетных передаточных функций объекта.Расчет параметров настройки ПИ регулятора по МПК, МПК с О, ММЧК.