Модель объекта в виде передаточной функции

Теперь, когда получены все передаточные функции, проведём моделирование системы.Задача аппроксимации заключалась в поиске передаточных функций объекта.Исходя из полученных данных устанавливаем, какая модель точнее описывает заданный объект.После выбора модели объекта производим расчет параметров ПИ-регулятора.Итак, передаточная функция описывается уравнением апериодического звена второго порядка.Это оказалась модель, полученная идентификацией объекта в программе Matlab.Передаточная функция фильтра.Передаточная функция квазиоптимального регулятора.Его передаточная функция имеет вид.Получим передаточные функции компенсаторов.