Дифференциальные уравнения и передаточные функции линейных непрерывных систем автоматического регулирования

Дифференциальные уравнения линейных САР.Передаточные функции линейных САР.Выше было сказано, что непрерывные САР подразделяются на линейные и нелинейные.Наличие же в САР хотя бы одного нелинейного элемента делает систему нелинейной.Оно особенно удобно при исследовании линейных стационарных систем.Справедлива, если передаточная функция не имеет равных между собой нулей и полюсов.САР является линейной, если ее реакция на линейную комбинацию функций (сигналов) gi (t) , i=1,2,…,n.Передаточная функция в операторной форме.Передаточная функция САР в операторной форме, согласно определению, имеет вид.Передаточная функция в изображениях Лапласа.