Аналіз динамічних характеристик гідравлічного приводу

У курсовій роботі ми будемо аналізувати характеристики гідравлічного слідкуючого приводу.Аналіз стійкості привода.У роботі одним із завдань є побудова амплітудно-фазово частотних характеристик.Частотними характеристиками називається відношення зображень Фурє вихідної та вхідної перемінних.Існує геометрична та алгебраїчна форма частотних характеристик.Схема слідкуючого гідроприводу показана на рис.У ході дослідження ми розробили математичну модель приводу, що описує його динаміку .Проводячи аналіз стійкості системи (за критерієм Гурвіца) встановили що така система не є стійкою.Ю.И. Чупраков гидропривод и средства гидроавтоматики.Гамынин Н.С. и др. Гидравлический следящий привод.