Синтез лінійної неперервної системи автоматичного управління

САУ - система автоматичного управління.З цієї системи відразу визначається А = 1, після чого вирішується система 4-го порядку.Система з астатизмом 1-го порядку, n = 1, не має помилки по положенню і К0 = 0.Таким чином, підвищення порядку астатизма підвищує точність системи в сталому режимі.Оскільки всі корені відємні, за вийнятком першого, все одно система вважається стійкою.3 Розрахунок часових та частотних функцій та побудова частотних характеристик системи.Оцінка стійкості розімкнутої системи за коренями характеристичного рівняння.Оцінка стійкості замкнутої системи за критерієм Гурвіца.Оцінка стійкості замкнутої системи за критерієм Михайлова.Оцінка стійкості замкнутої системи за критерієм Найквіста.