Расчет электромеханического рулевого привода

Главной задачей курсового проекта является расчет электромеханического привода рулевого устройства.Тема: Расчет электромеханического рулевого привода.Рулевое устройство должно иметь основной и запасной привод.Вид электропривода: Электромеханический.Расчет и построение нагрузочной характеристики электродвигателя рулевого устройства.Чёткий контроль работы электропривода.Расчет моментов на баллере руля производится для значений углов ? от 0до 35через 5 градусов.Пример расчета при максимальном значении момента Мб для переднего хода судна.По результатам расчетов строим графики для переднего и заднего хода судна Мб=f (?) .Значение общего передаточного числа рулевых машин речных судов находятся в пределах .