Рассчет рулевого устройства судна

Определение площади рулевого устройства во втором приближении.Аварийное рулевое устройство.Выбор площади рулевого устройства в первом приближении.Определение эффективности рулевого устройства.Расчет усилий в рулевом механизме.Прочностной расчет узлов и деталей рулевого механизма.Условный минимальный момент действующий на рулевой механизм.Расчет рулевой машины.Принципиальная схема рулевого механизма представлена на рис.4.1.1.Расчетная реакция опоры 1.